自古以来日本就有这种口耳相传的胎教，从怀胎开始，一切都要注意，上至孕妇心灵的想法，下至言语、手足的动作等，平时就要谨慎，等待平安的生产。此谓胎教。”

在我国，数千年前，便有记载提到根据怀孕月数所应进行的胎教，虽然当时没有明确“胎儿医学”概念，而其中提到的怀孕几个月时该注意哪些事情，与现代的胎儿医学有很多吻合处。《格致余论》记载“儿之在胎,与母同体,得热则俱热,得寒则俱寒,病则俱病,安则俱安,母之饮食起居,尤当慎密,不可不知也。” 便提示了胎儿的发育与孕母的关系密切,胎儿期保健主要通过对孕母的保健来实现的观点。古人还认为,母体的秽浊,在养胎时传与胎儿,是为胎毒。胎儿出生后,此胎毒必会在有外邪引动时发出。明代邱浚指出:“夫古人有胎教,方其妊子时,必慎所感,所感于物,则其子形音肖之,故有胎教之礼”(《大学衍义补·家乡之礼》)。《幼幼集成·护胎》亦有相似的论述“胎婴在腹,与母同呼吸,共安危,而母之饥饱劳逸,喜怒忧惊,食饮寒温,起居慎肆,莫不相为休戚。”因而孕妇身体状况将影响小儿的体质。提示了我国古代对于优生优育的理解与重视。